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Merge pull request #44 from juribeparada/master
Adding STM32F4 Pi board support and pin definitions
This commit is contained in:
Jonathan Naylor
GitHub
commit
79440ca32d
204
IOSTM.cpp
204
IOSTM.cpp
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@ -23,44 +23,124 @@
|
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||||
#if defined(STM32F4XX) || defined(STM32F4)
|
||||
|
||||
#if defined(STM32F4_DISCOVERY)
|
||||
/*
|
||||
Pin definitions:
|
||||
Pin definitions for STM32F4 Discovery Board:
|
||||
|
||||
PTT PA6 output
|
||||
PTT PB13 output
|
||||
COSLED PA7 output
|
||||
LED PD15 output
|
||||
COS PA5 input
|
||||
ADC1 PA0 analog input
|
||||
ADC2 PA1 analog input
|
||||
DAC1 PA4 analog output
|
||||
|
||||
DSTAR PD12 output
|
||||
DMR PD13 output
|
||||
YSF PD14 output
|
||||
P25 PD11 output
|
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||||
RX PA0 analog input
|
||||
RSSI PA1 analog input
|
||||
TX PA4 analog output
|
||||
*/
|
||||
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||||
#define PIN_COS GPIO_Pin_5
|
||||
#define PORT_COS GPIOA
|
||||
#define PIN_PTT GPIO_Pin_6
|
||||
#define PORT_PTT GPIOA
|
||||
#define PIN_COSLED GPIO_Pin_7
|
||||
#define PORT_COSLED GPIOA
|
||||
#define PIN_LED GPIO_Pin_15
|
||||
#define PORT_LED GPIOD
|
||||
#define PIN_ADC GPIO_Pin_0
|
||||
#define PORT_ADC GPIOA
|
||||
#define PIN_DAC GPIO_Pin_4
|
||||
#define PORT_DAC GPIOA
|
||||
#define PIN_COS GPIO_Pin_5
|
||||
#define PORT_COS GPIOA
|
||||
#define RCC_Per_COS RCC_AHB1Periph_GPIOA
|
||||
|
||||
#define PIN_PTT GPIO_Pin_13
|
||||
#define PORT_PTT GPIOB
|
||||
#define RCC_Per_PTT RCC_AHB1Periph_GPIOB
|
||||
|
||||
#define PIN_COSLED GPIO_Pin_7
|
||||
#define PORT_COSLED GPIOA
|
||||
#define RCC_Per_COSLED RCC_AHB1Periph_GPIOA
|
||||
|
||||
#define PIN_LED GPIO_Pin_15
|
||||
#define PORT_LED GPIOD
|
||||
#define RCC_Per_LED RCC_AHB1Periph_GPIOD
|
||||
|
||||
#define PIN_P25 GPIO_Pin_11
|
||||
#define PORT_P25 GPIOD
|
||||
#define RCC_Per_P25 RCC_AHB1Periph_GPIOD
|
||||
|
||||
#define PIN_DSTAR GPIO_Pin_12
|
||||
#define PORT_DSTAR GPIOD
|
||||
#define RCC_Per_DSTAR RCC_AHB1Periph_GPIOD
|
||||
|
||||
#define PIN_DMR GPIO_Pin_13
|
||||
#define PORT_DMR GPIOD
|
||||
#define RCC_Per_DMR RCC_AHB1Periph_GPIOD
|
||||
|
||||
#define PIN_YSF GPIO_Pin_14
|
||||
#define PORT_YSF GPIOD
|
||||
#define RCC_Per_YSF RCC_AHB1Periph_GPIOD
|
||||
|
||||
#define PIN_RX GPIO_Pin_0
|
||||
#define PIN_RX_CH ADC_Channel_0
|
||||
|
||||
#define PIN_RSSI GPIO_Pin_1
|
||||
#define PIN_RSSI_CH ADC_Channel_1
|
||||
|
||||
#elif defined(STM32F4_PI)
|
||||
/*
|
||||
Pin definitions for STM32F4 Pi Board:
|
||||
|
||||
PTT PB13 output
|
||||
COSLED PB14 output
|
||||
LED PB15 output
|
||||
COS PC0 input
|
||||
|
||||
DSTAR PC7 output
|
||||
DMR PC8 output
|
||||
YSF PA8 output
|
||||
P25 PC9 output
|
||||
|
||||
RX PA0 analog input
|
||||
RSSI PA7 analog input
|
||||
TX PA4 analog output
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#define PIN_COS GPIO_Pin_0
|
||||
#define PORT_COS GPIOC
|
||||
#define RCC_Per_COS RCC_AHB1Periph_GPIOC
|
||||
|
||||
#define PIN_PTT GPIO_Pin_13
|
||||
#define PORT_PTT GPIOB
|
||||
#define RCC_Per_PTT RCC_AHB1Periph_GPIOB
|
||||
|
||||
#define PIN_COSLED GPIO_Pin_14
|
||||
#define PORT_COSLED GPIOB
|
||||
#define RCC_Per_COSLED RCC_AHB1Periph_GPIOB
|
||||
|
||||
#define PIN_LED GPIO_Pin_15
|
||||
#define PORT_LED GPIOB
|
||||
#define RCC_Per_LED RCC_AHB1Periph_GPIOB
|
||||
|
||||
#define PIN_P25 GPIO_Pin_9
|
||||
#define PORT_P25 GPIOC
|
||||
#define RCC_Per_P25 RCC_AHB1Periph_GPIOC
|
||||
|
||||
#define PIN_DSTAR GPIO_Pin_7
|
||||
#define PORT_DSTAR GPIOC
|
||||
#define RCC_Per_DSTAR RCC_AHB1Periph_GPIOC
|
||||
|
||||
#define PIN_DMR GPIO_Pin_8
|
||||
#define PORT_DMR GPIOC
|
||||
#define RCC_Per_DMR RCC_AHB1Periph_GPIOC
|
||||
|
||||
#define PIN_YSF GPIO_Pin_8
|
||||
#define PORT_YSF GPIOA
|
||||
#define RCC_Per_YSF RCC_AHB1Periph_GPIOA
|
||||
|
||||
#define PIN_RX GPIO_Pin_0
|
||||
#define PIN_RX_CH ADC_Channel_0
|
||||
|
||||
#define PIN_RSSI GPIO_Pin_7
|
||||
#define PIN_RSSI_CH ADC_Channel_7
|
||||
|
||||
#else
|
||||
#error "Either STM32F4_DISCOVERY or STM32F4_PI need to be defined"
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define PIN_P25 GPIO_Pin_11
|
||||
#define PORT_P25 GPIOD
|
||||
#define PIN_DSTAR GPIO_Pin_12
|
||||
#define PORT_DSTAR GPIOD
|
||||
#define PIN_DMR GPIO_Pin_13
|
||||
#define PORT_DMR GPIOD
|
||||
#define PIN_YSF GPIO_Pin_14
|
||||
#define PORT_YSF GPIOD
|
||||
|
||||
const uint16_t DC_OFFSET = 2048U;
|
||||
|
||||
|
|
@ -76,86 +156,58 @@ extern "C" {
|
|||
void CIO::initInt()
|
||||
{
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
|
||||
|
||||
// PTT pin
|
||||
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
|
||||
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = PIN_PTT;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
|
||||
|
||||
// PTT pin
|
||||
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_Per_PTT, ENABLE);
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = PIN_PTT;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
|
||||
GPIO_Init(PORT_PTT, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
// COSLED pin
|
||||
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
|
||||
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
|
||||
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_Per_COSLED, ENABLE);
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = PIN_COSLED;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
|
||||
GPIO_Init(PORT_COSLED, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
// LED pin
|
||||
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
|
||||
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
|
||||
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_Per_LED, ENABLE);
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = PIN_LED;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
|
||||
GPIO_Init(PORT_LED, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
// Init the input pins PIN_COS
|
||||
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
|
||||
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
|
||||
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_Per_COS, ENABLE);
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = PIN_COS;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
|
||||
GPIO_Init(PORT_COS, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
#if defined(ARDUINO_MODE_PINS)
|
||||
// DSTAR pin
|
||||
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
|
||||
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
|
||||
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_Per_DSTAR, ENABLE);
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = PIN_DSTAR;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
|
||||
GPIO_Init(PORT_DSTAR, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
// DMR pin
|
||||
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
|
||||
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
|
||||
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_Per_DMR, ENABLE);
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = PIN_DMR;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
|
||||
GPIO_Init(PORT_DMR, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
// YSF pin
|
||||
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
|
||||
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
|
||||
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_Per_YSF, ENABLE);
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = PIN_YSF;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
|
||||
GPIO_Init(PORT_YSF, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
// P25 pin
|
||||
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
|
||||
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
|
||||
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_Per_P25, ENABLE);
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = PIN_P25;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
|
||||
GPIO_Init(PORT_P25, &GPIO_InitStruct);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -165,10 +217,6 @@ void CIO::startInt()
|
|||
if ((ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) != RESET))
|
||||
io.interrupt(0U);
|
||||
|
||||
// ADC1 PA0 analog input
|
||||
// ADC2 PA1 analog input
|
||||
// DAC1 PA4 analog output
|
||||
|
||||
// Init the ADC
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
|
||||
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
|
||||
|
|
@ -186,11 +234,10 @@ void CIO::startInt()
|
|||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// For ADC1 on PA0, ADC2 on PA1
|
||||
#if defined(SEND_RSSI_DATA)
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = PIN_RX | PIN_RSSI;
|
||||
#else
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = PIN_RX;
|
||||
#endif
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
|
||||
|
|
@ -219,7 +266,7 @@ void CIO::startInt()
|
|||
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
|
||||
|
||||
ADC_EOCOnEachRegularChannelCmd(ADC1, ENABLE);
|
||||
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);
|
||||
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, PIN_RX_CH, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);
|
||||
|
||||
// Enable ADC1
|
||||
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
|
||||
|
|
@ -228,7 +275,7 @@ void CIO::startInt()
|
|||
ADC_Init(ADC2, &ADC_InitStructure);
|
||||
|
||||
ADC_EOCOnEachRegularChannelCmd(ADC2, ENABLE);
|
||||
ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);
|
||||
ADC_RegularChannelConfig(ADC2, PIN_RSSI_CH, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);
|
||||
|
||||
// Enable ADC2
|
||||
ADC_Cmd(ADC2, ENABLE);
|
||||
|
|
@ -240,13 +287,13 @@ void CIO::startInt()
|
|||
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
|
||||
DAC_StructInit(&DAC_InitStructure);
|
||||
|
||||
// GPIOA & D clock enable
|
||||
// GPIOA clock enable
|
||||
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
|
||||
|
||||
// DAC Periph clock enable
|
||||
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE);
|
||||
|
||||
// GPIO CONFIGURATION of DAC Pins
|
||||
// GPIO CONFIGURATION of DAC Pins (PA4)
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
|
||||
|
|
@ -263,7 +310,10 @@ void CIO::startInt()
|
|||
|
||||
TIM_TimeBaseInitTypeDef timerInitStructure;
|
||||
TIM_TimeBaseStructInit (&timerInitStructure);
|
||||
timerInitStructure.TIM_Prescaler = 1749; // 24 kHz
|
||||
|
||||
// TIM2 at 24 kHz
|
||||
timerInitStructure.TIM_Prescaler = (uint16_t) ((SystemCoreClock/(4*24000)) - 1);
|
||||
|
||||
timerInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
|
||||
timerInitStructure.TIM_Period = 1;
|
||||
timerInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
|
||||
|
|
|
|||
4
Makefile
4
Makefile
|
|
@ -85,9 +85,9 @@ MCFLAGS=-mcpu=cortex-m4 -mthumb -mlittle-endian \
|
|||
|
||||
# COMPILE FLAGS
|
||||
# STM32F4 Discovery board:
|
||||
DEFS_DIS=-DUSE_STDPERIPH_DRIVER -DSTM32F4XX -DSTM32F40_41xxx -DHSE_VALUE=$(OSC)
|
||||
DEFS_DIS=-DUSE_STDPERIPH_DRIVER -DSTM32F4XX -DSTM32F40_41xxx -DSTM32F4_DISCOVERY -DHSE_VALUE=$(OSC)
|
||||
# Pi board:
|
||||
DEFS_PI=-DUSE_STDPERIPH_DRIVER -DSTM32F4XX -DSTM32F446xx -DHSE_VALUE=$(OSC)
|
||||
DEFS_PI=-DUSE_STDPERIPH_DRIVER -DSTM32F4XX -DSTM32F446xx -DSTM32F4_PI -DHSE_VALUE=$(OSC)
|
||||
CFLAGS=-c $(MCFLAGS) $(INCLUDES)
|
||||
CXXFLAGS=-c $(MCFLAGS) $(INCLUDES)
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
243
SerialSTM.cpp
243
SerialSTM.cpp
|
|
@ -24,7 +24,7 @@
|
|||
|
||||
#if defined(STM32F4XX) || defined(STM32F4)
|
||||
|
||||
volatile uint32_t intcount1, intcount3;
|
||||
volatile uint32_t intcount1, intcount3, intcount5;
|
||||
|
||||
#define TX_SERIAL_FIFO_SIZE 256U
|
||||
#define RX_SERIAL_FIFO_SIZE 256U
|
||||
|
|
@ -39,9 +39,15 @@ volatile uint8_t RXSerialfifo3[RX_SERIAL_FIFO_SIZE];
|
|||
volatile uint16_t TXSerialfifohead3, TXSerialfifotail3;
|
||||
volatile uint16_t RXSerialfifohead3, RXSerialfifotail3;
|
||||
|
||||
volatile uint8_t TXSerialfifo5[TX_SERIAL_FIFO_SIZE];
|
||||
volatile uint8_t RXSerialfifo5[RX_SERIAL_FIFO_SIZE];
|
||||
volatile uint16_t TXSerialfifohead5, TXSerialfifotail5;
|
||||
volatile uint16_t RXSerialfifohead5, RXSerialfifotail5;
|
||||
|
||||
extern "C" {
|
||||
void USART1_IRQHandler();
|
||||
void USART3_IRQHandler();
|
||||
void UART5_IRQHandler();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* ************* USART1 ***************** */
|
||||
|
|
@ -330,15 +336,15 @@ void USART3_IRQHandler()
|
|||
|
||||
void InitUSART3(int speed)
|
||||
{
|
||||
// USART3 - TXD PB10 - RXD PB11 - pins when jumpered from FTDI board to F4Discovery board
|
||||
// USART3 - TXD PC10 - RXD PC11
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||||
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
|
||||
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
|
||||
|
||||
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
|
||||
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
|
||||
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3);
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3);
|
||||
|
||||
// USART IRQ init
|
||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
|
||||
|
|
@ -354,7 +360,7 @@ void InitUSART3(int speed)
|
|||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; // Tx | Rx
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
|
||||
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
|
||||
|
||||
// Configure USART baud rate
|
||||
USART_StructInit(&USART_InitStructure);
|
||||
|
|
@ -402,16 +408,203 @@ void WriteUSART3(const uint8_t* data, uint16_t length)
|
|||
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_TXE, ENABLE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* ************* UART5 ***************** */
|
||||
|
||||
// Init queues
|
||||
void TXSerialfifoinit5()
|
||||
{
|
||||
TXSerialfifohead5 = 0U;
|
||||
TXSerialfifotail5 = 0U;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void RXSerialfifoinit5()
|
||||
{
|
||||
RXSerialfifohead5 = 0U;
|
||||
RXSerialfifotail5 = 0U;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// How full is queue
|
||||
// TODO decide if how full or how empty is preferred info to return
|
||||
uint16_t TXSerialfifolevel5()
|
||||
{
|
||||
uint32_t tail = TXSerialfifotail5;
|
||||
uint32_t head = TXSerialfifohead5;
|
||||
|
||||
if (tail > head)
|
||||
return TX_SERIAL_FIFO_SIZE + head - tail;
|
||||
else
|
||||
return head - tail;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint16_t RXSerialfifolevel5()
|
||||
{
|
||||
uint32_t tail = RXSerialfifotail5;
|
||||
uint32_t head = RXSerialfifohead5;
|
||||
|
||||
if (tail > head)
|
||||
return RX_SERIAL_FIFO_SIZE + head - tail;
|
||||
else
|
||||
return head - tail;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Flushes the transmit shift register
|
||||
// warning: this call is blocking
|
||||
void TXSerialFlush5()
|
||||
{
|
||||
// wait until the TXE shows the shift register is empty
|
||||
while (USART_GetITStatus(UART5, USART_FLAG_TXE))
|
||||
;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t TXSerialfifoput5(uint8_t next)
|
||||
{
|
||||
if (TXSerialfifolevel5() < TX_SERIAL_FIFO_SIZE) {
|
||||
TXSerialfifo5[TXSerialfifohead5] = next;
|
||||
|
||||
TXSerialfifohead5++;
|
||||
if (TXSerialfifohead5 >= TX_SERIAL_FIFO_SIZE)
|
||||
TXSerialfifohead5 = 0U;
|
||||
|
||||
// make sure transmit interrupts are enabled as long as there is data to send
|
||||
USART_ITConfig(UART5, USART_IT_TXE, ENABLE);
|
||||
return 1U;
|
||||
} else {
|
||||
return 0U; // signal an overflow occurred by returning a zero count
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void UART5_IRQHandler()
|
||||
{
|
||||
uint8_t c;
|
||||
|
||||
if (USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_RXNE)) {
|
||||
c = (uint8_t) USART_ReceiveData(UART5);
|
||||
|
||||
if (RXSerialfifolevel5() < RX_SERIAL_FIFO_SIZE) {
|
||||
RXSerialfifo5[RXSerialfifohead5] = c;
|
||||
|
||||
RXSerialfifohead5++;
|
||||
if (RXSerialfifohead5 >= RX_SERIAL_FIFO_SIZE)
|
||||
RXSerialfifohead5 = 0U;
|
||||
} else {
|
||||
// TODO - do something if rx fifo is full?
|
||||
}
|
||||
|
||||
USART_ClearITPendingBit(UART5, USART_IT_RXNE);
|
||||
intcount5++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_TXE)) {
|
||||
c = 0U;
|
||||
|
||||
if (TXSerialfifohead5 != TXSerialfifotail5) { // if the fifo is not empty
|
||||
c = TXSerialfifo5[TXSerialfifotail5];
|
||||
|
||||
TXSerialfifotail5++;
|
||||
if (TXSerialfifotail5 >= TX_SERIAL_FIFO_SIZE)
|
||||
TXSerialfifotail5 = 0U;
|
||||
|
||||
USART_SendData(UART5, c);
|
||||
} else { // if there's no more data to transmit then turn off TX interrupts
|
||||
USART_ITConfig(UART5, USART_IT_TXE, DISABLE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
USART_ClearITPendingBit(UART5, USART_IT_TXE);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void InitUART5(int speed)
|
||||
{
|
||||
// USART5 - TXD PC12 - RXD PD2
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||||
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
|
||||
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
|
||||
|
||||
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
|
||||
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
|
||||
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5, ENABLE);
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_UART5);
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_UART5);
|
||||
|
||||
// USART IRQ init
|
||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART5_IRQn;
|
||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
|
||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
|
||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
|
||||
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
|
||||
|
||||
// Configure USART as alternate function
|
||||
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; // Tx
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
|
||||
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; // Rx
|
||||
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
|
||||
|
||||
// Configure USART baud rate
|
||||
USART_StructInit(&USART_InitStructure);
|
||||
USART_InitStructure.USART_BaudRate = speed;
|
||||
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
|
||||
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
|
||||
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
|
||||
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
|
||||
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
|
||||
USART_Init(UART5, &USART_InitStructure);
|
||||
|
||||
USART_Cmd(UART5, ENABLE);
|
||||
|
||||
USART_ITConfig(UART5, USART_IT_RXNE, ENABLE);
|
||||
|
||||
// initialize the fifos
|
||||
TXSerialfifoinit5();
|
||||
RXSerialfifoinit5();
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t AvailUART5(void)
|
||||
{
|
||||
if (RXSerialfifolevel5() > 0U)
|
||||
return 1U;
|
||||
else
|
||||
return 0U;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t ReadUART5(void)
|
||||
{
|
||||
uint8_t data_c = RXSerialfifo5[RXSerialfifotail5];
|
||||
|
||||
RXSerialfifotail5++;
|
||||
if (RXSerialfifotail5 >= RX_SERIAL_FIFO_SIZE)
|
||||
RXSerialfifotail5 = 0U;
|
||||
|
||||
return data_c;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void WriteUART5(const uint8_t* data, uint16_t length)
|
||||
{
|
||||
for (uint16_t i = 0U; i < length; i++)
|
||||
TXSerialfifoput5(data[i]);
|
||||
|
||||
USART_ITConfig(UART5, USART_IT_TXE, ENABLE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
void CSerialPort::beginInt(uint8_t n, int speed)
|
||||
{
|
||||
switch (n) {
|
||||
case 1U:
|
||||
InitUSART3(speed);
|
||||
#if defined(STM32F4_DISCOVERY)
|
||||
InitUSART3(speed);
|
||||
#elif defined(STM32F4_PI)
|
||||
InitUSART1(speed);
|
||||
#endif
|
||||
break;
|
||||
case 3U:
|
||||
InitUSART1(speed);
|
||||
InitUART5(speed);
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
|
|
@ -422,9 +615,13 @@ int CSerialPort::availableInt(uint8_t n)
|
|||
{
|
||||
switch (n) {
|
||||
case 1U:
|
||||
return AvailUSART3();
|
||||
#if defined(STM32F4_DISCOVERY)
|
||||
return AvailUSART3();
|
||||
#elif defined(STM32F4_PI)
|
||||
return AvailUSART1();
|
||||
#endif
|
||||
case 3U:
|
||||
return AvailUSART1();
|
||||
return AvailUART5();
|
||||
default:
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -434,9 +631,13 @@ uint8_t CSerialPort::readInt(uint8_t n)
|
|||
{
|
||||
switch (n) {
|
||||
case 1U:
|
||||
return ReadUSART3();
|
||||
#if defined(STM32F4_DISCOVERY)
|
||||
return ReadUSART3();
|
||||
#elif defined(STM32F4_PI)
|
||||
return ReadUSART1();
|
||||
#endif
|
||||
case 3U:
|
||||
return ReadUSART1();
|
||||
return ReadUART5();
|
||||
default:
|
||||
return 0U;
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -446,14 +647,20 @@ void CSerialPort::writeInt(uint8_t n, const uint8_t* data, uint16_t length, bool
|
|||
{
|
||||
switch (n) {
|
||||
case 1U:
|
||||
WriteUSART3(data, length);
|
||||
if (flush)
|
||||
TXSerialFlush3();
|
||||
break;
|
||||
#if defined(STM32F4_DISCOVERY)
|
||||
WriteUSART3(data, length);
|
||||
if (flush)
|
||||
TXSerialFlush3();
|
||||
#elif defined(STM32F4_PI)
|
||||
WriteUSART1(data, length);
|
||||
if (flush)
|
||||
TXSerialFlush1();
|
||||
#endif
|
||||
break;
|
||||
case 3U:
|
||||
WriteUSART1(data, length);
|
||||
WriteUART5(data, length);
|
||||
if (flush)
|
||||
TXSerialFlush1();
|
||||
TXSerialFlush5();
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
|
|
|
|||
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