En specialform av digital modulation är Audio Frequency Shift Keying (AFSK). Till skillnad från ASK står ”A” här inte för amplitud utan för audio, alltså hörbara frekvenser (lågfrekvens): En frekvensskiftning (FSK) genomförs inom ett område klart under $\qty{20}{\kilo\hertz}$. Ofta används området från ca $\qty{300}{\hertz}$ till $\qty{2700}{\hertz}$.

En AFSK-signal som skapas så kan överföras på samma sätt som mänskligt tal, vare sig via telefon eller via en talradio. För en utsändning via radio måste ytterligare en modulation ske, till exempel med FM, AM eller SSB. Används SSB går signalen på bandet inte längre att skilja från en FSK-signal.

<indepth>
*APRS* (Automatic Packet Reporting System) är en digital metod inom amatörradio där positions-, status- och korta meddelanden från radioamatörer automatiskt överförs, vidarebefordras via radio och ofta även visas via internet, jfr [APRS.fi](https://aprs.fi). På $\qty{144,800}{\mega\hertz}$ använder radioamatörer AFSK med FM-radioapparater för APRS-utsändningar som vidarebefordras av digipeatrar. 
</indepth>

AFSK når oftast bara låga dataöverföringshastigheter. Det går alltså bara att överföra små datamängder per tidsenhet. Däremot fungerar det med nästan alla radioapparater. Mikrofon- och högtalaranslutning räcker. Vid APRS på $\qty{144,800}{\mega\hertz}$ används till exempel en dataöverföringshastighet på $\qty{1200}{\bit\per\second}$.